要判断宝马增强型驾驶辅助系统是何判否正常工作，您可以这样做。断宝

首先，马增通过应急灯旁的强型快捷按钮调出，绿灯表示正常工作，驾驶红灯表示故障。辅助否正

其次，系统在“我的常工座驾—车辆设置—智能安全系统”里查看各项安全辅助功能，除了行人警告只有开启和关闭外，何判其他功能都能调节敏感程度。断宝

增强型驾驶辅助系统的马增功能包括车道导向和堵车辅助、转向干预、强型带侧面碰撞防御的驾驶车道保持、前部交叉行驶警告、辅助否正交叉路口警告和紧急避让辅助。系统

比如车道导向和堵车辅助功能，堵车时双脚可离开油门刹车踏板，毫米波雷达能探测前车状态，根据前车速度让车子自行启动或停下，高速上还有跟车功能。如果此功能正常，车子能按照设定进行相应动作。

转向干预功能，在车道偏离或变更时，车子会修正方向盘，根据前车或障碍物情况选择加速、减速或停下。

带侧面碰撞防御的车道保持功能，当车身侧面传感器探知到有车辆靠拢，且旁边有足够余量避让时，车子会帮您变线躲避。

前部交叉行驶警告功能，能在前方有状况时实现刹停。

交叉路口警告功能，在通过路口时能探明旁边有无车辆并帮助制动。

紧急避让辅助功能，特殊场景下您猛打方向盘，车子传感器和电脑发现无法避免碰撞时，会帮您制动和转向。

总之，通过上述的各种功能表现以及相关的指示灯和设置选项，就能判断宝马增强型驾驶辅助系统是否正常工作。